基督教長老教會傳入台灣原為兩個系統：其一為1865年5月馬雅各醫生（Dr. James Laidlaw Maxwell，1836-1921）受英國長老教會之差派來到台灣，開始台灣南部的宣教；1872年3月偕叡理牧師（Rev. George Leslie MacKay，1844-1901）受加拿大長老教會差派，展開以北台灣淡水為中心的傳道事工。1877年1月，英國長老教會在台的宣教師成立「台南教士會」（Tainan Mission Council），為宣道團之合議機構，掌管當地傳道者的養成、任免及派遣，甚或宣道用地之取得、宣教策略之擬行等等；而1896年2月「南部中會」（初稱台南長老大會）成立後；北部的宣教事工也於1904年10月成立「北部中會」（初稱：台北長老中會），自此，台灣長老教會正式進入組織階段。南北交流聯繫下，終於在1912年10月聯合成立「台灣大會」，並於1913年5月，由其第二屆大會正式議定教會之名稱合一為「台灣基督長老教會」，終在1951年3月成立「台灣基督長老教會總會」。

總會歷史委員會是為推行教會歷史文獻資料之整理、編輯與發行等相關事工而設置的，委員9人均為義務職，目前暫設於台南長榮高級中學的「台灣教會歷史資料館」即由委員會負責，館藏甚為豐富。

圖：（一）巴克禮牧師（二）甘為霖牧師（三）馬雅各醫師